A formált tengelykapcsoló egy nem kör alakú tengelyből és egy ennek megfelelő profilú agyfuratból kialakított tengely-agy tengelykapcsoló (1. ábra). Ez a kapcsolat nem használ kulcsokat vagy spline-okat, ezért kulcs nélküli kapcsolatnak vagy profilkapcsolatnak is nevezik.
A tengelyfej és agyfurat lehet hengeres (1a. ábra) vagy kúpos (1b. ábra). A hengeres forma a statikus kapcsolat mellett terhelés nélküli axiális mozgás dinamikus összekapcsolására is használható; a kúpos forma könnyen össze- és szétszerelhető, és az axiális erőt is egy irányban viseli.
Mivel a kialakított csatlakozás könnyen szétszerelhető és összeszerelhető, jó beállítást biztosíthat; a csatlakozási felületen nincsenek reteszhornyok és éles sarkok, ami csökkenti a feszültségkoncentrációt, ezért nagy teherbírású, nagy nyomatékot tud továbbítani, és nagy a kifáradási szilárdsága, ami helyettesítheti a kulcsokat vagy a hornyok kulcscsatlakozását. A kúpos kialakítású összekötő tengely (furat) esetében nem érhető el hézagillesztés, jobb teljesítmény és megbízhatóbb munkavégzés. Ez az ideális kialakítás mindig is a bonyolult megmunkálási technológiának, az eljárás elégtelen kutatásának, valamint a megfelelő megmunkáló berendezések, vágószerszámok és mérőeszközök hiányának köszönhető. Eddig széleskörű alkalmazása erősen korlátozott volt. Ezért általános alaprészként kell használni. Népszerűsítéséhez és alkalmazásához a kulcs a feldolgozási módszer helyes megoldása.
A meglévő megmunkálási eljárások közül a tipikus nem kör alakú alakítótengelyes megmunkálás imitációs módszerrel és mechanikus mozgásszintézis módszerrel valósítható meg. A nem kör alakú lyukakat alakító betétekkel lehet megmunkálni. Ezekhez a módszerekhez vagy kemény szerszámokra, vagy speciális szerszámgépekre vagy speciális szerszámok sorozatára van szükség. Gyenge a gyártási rugalmasság és alacsony a gyártási hatékonyság. Ezért a CNC megmunkálás használata trendté vált. Wu Yijie, a Zhejiang Egyetemről végzett marási tesztet háromszögtengelyen egy XK5040 háromkoordinátás CNC marógépen.