A CNC feldolgozást a robotokhoz szabták
Először is, a CNC megmunkálással rendkívül gyors szállítási ciklusú alkatrészeket lehet előállítani. Szinte a 3D-s modell elkészítése után megkezdheti a CNC gépekkel történő alkatrészek gyártását. Ez lehetővé teszi a prototípusok gyors iterációját és a testreszabott robotalkatrészek gyors szállítását a professzionális alkalmazásokhoz.
A CNC feldolgozás másik előnye, hogy pontosan képes előállítani az előírásoknak megfelelő alkatrészeket. Ez a gyártási pontosság különösen fontos a robotika számára, és ez a rész lehetővé teszi a robot pontos és ismétlődő mozgását.
A felületkezelés egy másik oka a robotalkatrészek CNC-vel való megmunkálásának. A kölcsönhatásban lévő alkatrészeknek alacsony súrlódásúaknak kell lenniük, és a precíziós CNC-megmunkálás akár RA 0,8 μM-ig, vagy a polírozás és egyéb utókezelési műveletek után még alacsonyabb felületi érdességet eredményezhet.
Végül, a robotok által használt anyagtípus ideális anyag a CNC-feldolgozáshoz. A robotoknak stabilan kell tudniuk mozgatni és felemelni a tárgyakat, erős és kemény anyagokra van szükségük. Ezeket a szükséges tulajdonságokat legjobban bizonyos fémek és műanyagok feldolgozásával lehet elérni. Ezenkívül a robotokat általában testreszabásra vagy kis tételes gyártásra használják, ami a CNC megmunkálást természetes választássá teszi a robotalkatrészek számára.
A CNC által feldolgozott és gyártott robotalkatrészek típusai
1. Mechanikus kar
A robotkarok formájukban és funkciójukban nagyon eltérőek, ezért sok különböző alkatrészt kell használni. Egy dolog azonban közös bennük, vagyis képesek tárgyakat mozgatni vagy kezelni – ami semmiben sem különbözik az emberi karoktól! A robotkar különböző részeit még saját alkatrészeinkről is nevezték el: a váll-, könyök- és csuklóízületek forognak és szabályozzák az egyes részek mozgását.
2. Végeffektor
A véghatás a robotkar végéhez csatlakoztatott rögzítés. Az end Effector lehetővé teszi a robot funkcióinak testreszabását a különböző műveleteknek megfelelően anélkül, hogy új robotot építene. Lehetnek megfogók, megfogók, porszívók vagy tapadókorongok. Ezek a végkiegyenlítők általában fém (általában alumínium) CNC megmunkálású alkatrészek. Az egyik alkatrész tartósan a robotkar végéhez csatlakozik. A tényleges megfogó, tapadókorong vagy más végkiegyenlítő egység ehhez az alkatrészhez illeszkedik, így a robotkarral vezérelhető. Ez a beállítás két különböző komponenssel megkönnyíti a különböző véghajtóművek cseréjét, így a robot alkalmazkodni tud a különböző alkalmazásokhoz. Ezt az alábbi ábrán láthatja. Az alsó tárcsa a robotkarhoz lesz csavarozva, így a tapadókorongot működtető tömlőt a robot levegőellátó berendezéséhez csatlakoztathatja. A felső és alsó tárcsák a CNC megmunkálású alkatrészek példái.