A gép mozgó részei besorolhatók gördülő, lineáris vagy a kettő kombinációjaként. A gördülőcsapágyak mintegy 110 évvel ezelőtti fejlesztésével a gördülő érintkezés a gördülő mozgás végrehajtásának standard módszerévé vált. Ez nagy technológiai forradalmat idézett elő. A gördülő érintkezés nemcsak mozgási energiát takarított meg, hanem a súrlódási ellenállást is minimális szinten tartotta, és így nagymértékben javította a gépek teljesítményét. Bár egy hasonló fejlesztés a lineáris mozgás területén tízszer olyan értékes lett volna, a 7-kardok útmutatása a gördülő érintkezésben még sokáig váratott magára.
