Kétféleképpen lehet visszatérni a szerszámgép referenciapontjához, attól függően, hogy a szerszámgép-érzékelő elem milyen módon érzékeli az origó jelét. Az egyik a rácspontos módszer, a másik a mágneses kapcsolási módszer. Az érzékelési elemek különböző mérési módszerei szerint abszolút impulzuskódolóra és inkrementális impulzuskódolóra oszlik.
Rácspontos módszer: a rácspontos módszernél a detektor a motor forgójelével egyidejűleg rácspontot vagy nulla pozíció impulzust generál. A lassító ütköző és egy lassító kapcsoló géptestre történő felszerelése után a CNC rendszer által észlelt első rácspont vagy nulla pozíció jel az origó. A rácspontos módszer jellemzője, hogy ha az origót közelítő fordulatszám kisebb, mint egy rögzített érték, akkor a szervomotor mindig ugyanabban a pontban áll le, vagyis az origóba való visszatérés művelete után a szerszámgép origója. jól karbantartott. Jelenleg szinte a legtöbb CNC szerszámgép a rácsos módszert alkalmazza. Háromféleképpen lehet visszatérni a szerszámgép eredetéhez a rácsos módszerrel.
1. A növekményes érzékelési visszacsatoló elemet használó szerszámgép az indítás után először tér vissza a szerszámgép origójához.
2. A szerszámgép abszolút érzékelési visszacsatoló elemet használó telepítése után a szerszámgép elindul, és a hibakeresés során először tér vissza az eredeti pontra.
3. A rácspont eltolási paraméter beállításának beállítása után a szerszámgép először kézzel tér vissza az eredeti pontra.
