1. Gördülő fogas csigakerékpár forgóasztala
A csigakerekes páros sebességváltót széles körben használják a gépiparban. Jellemzői a nagy áttételi arány, a stabil működés, a zajmentesség, a kompakt szerkezet, a nagy teherbírás és az alacsony hatékonyság. A csigakerékpárok hatékonyságának javítása, a hőmérséklet-emelkedés csökkentése és a kopásállóság javítása a kulcs a csigakerékpár használati értékének javításához.

2. Közvetlen hajtású motor hajtja a forgóasztalt
A közvetlen hajtású motorral hajtott forgóasztal a forgóasztal testéből és a hozzá illő speciális szervo hajtásból áll. Léptetőmotor hajtja és programozható vezérlő vezérli. A közvetlen hajtású motorral hajtott forgóasztal fő alkatrészei: nagy pontosságú léptetőmotor, nagy felbontású optikai kódoló és hidraulikus felfüggesztés csapágy. A használt csapágy egy nagy merev precíziós kereszt alakú hidraulikus felfüggesztés csapágy, amely bármilyen irányú terhelést képes viselni.
Ez a fajta mechanizmus nagy vezetési pontossággal és érzékeny reakcióval rendelkezik. Jelenleg néhány nagy pontosságú forgó munkaasztal itthon és külföldön alkalmazza ezt a vezetési módot. Azonban a nagy teljesítményű, kis fordulatszámon történő vágáshoz szükséges nyomaték biztosítása érdekében, amikor a nagy teljesítményű vágóerő erre a motor közvetlen meghajtású szerkezetére hat, gyakran nagy teljesítményű motorokat konfigurálnak úgy, hogy a forgóasztal teljes szerkezete nagyobb.

3. A szervomotor meghajtja a fogaskerékpár forgó munkapadot
A szervomotor hajtja meg a fogasléces fogasléces kiegészítő forgó munkapadot, a szervomotor pedig az 1. fogaskereket forog. Az 1 fogaskerék meghajtja a fogaslécet, hogy lineáris mozgást végezzen, majd a fogasléc meghajtja a 2 fogaskereket, hogy forogjon, ezáltal hajtva meg a munkapad forgását. Ennek a szerkezetnek az az előnye, hogy a szervomotor hajtás reakciója érzékeny, de az önzáró teljesítmény gyenge, és vannak olyan problémák, mint az automatikus réskompenzáció és a tehetetlenségi nyomaték.

4. Dupla motorral hajtott csigahajtómű pár forgó munkapad
A kettős motoros meghajtású csigahajtóműpárt az jellemzi, hogy az orsó szervomotort hajtóműként, a főmotort pedig átviteli motorként, a segédmotort pedig hátrameneti hajtóműként és hátrameneti nyomatékú motorként használják; A csigahajtómű önzáró funkciója a fő- és segédhajtások megkülönböztetésére, valamint a hátrameneti hézag kiküszöbölésére szolgál; A segédmotor átviteli sebessége nagyobb, mint a főmotoré. Hátránya, hogy nem szabadul meg a csiga és a fogaskeréktől, és nem tudja megoldani a nagy sebességű megmunkálásnál a csiga és a fogaskerék melegedését, kopását.
