A gyalu olyan szerszámgép, amely gyaluval síkot, horonyt vagy formázott felületet használ a munkadarab síkjához, horonyához vagy formázott felületéhez. A gyalunak relatív lineáris dugattyús mozgást kell generálnia a vágó és a munkadarab között, hogy elérje a munkadarab felületének gyalulását. A viszonzó mozgás a fő mozgás a gyaluran. A fő mozgás mellett a szerszámgépnek van kiegészítő mozgása is, más néven előtolási mozgás. A gyalu bemeneti mozgása a munkapad (vagy gyalu) időszakos mozgása.
A gyalunál vízszintes sík, függőleges sík, függőleges sík, ferde sík, ívelt felület, lépcsőfelület, dovetail munkadarab, T-alakú horony, V-alakú horony, lyuk, fogaskerék és állvány gyalulhat. Ha a gyalu megfelelően van felszerelve, a gyalu alkalmazási köre bővíthető.
A gyalu nagy hatékonysággal rendelkezik a keskeny és hosszú felületek gyalulásában. Alkalmas kis- és közepes méretű tételgyártási és karbantartási műhelyekhez. A gyalu egy lineáris mozgású szerszámgép, amely gyalu segítségével tervezi meg a munkadarab síkját, hornyát vagy formázott felületét. A gyalufeldolgozással a vágószerszám viszonylag egyszerű, de a termelékenység alacsony (kivéve a hosszú és keskeny síkok feldolgozását), ezért főleg egy darabból álló, kis tételgyártású és gépjavító műhelyekben használják, és gyakran helyettesítik a tömeggyártásban lévő marógépek.
